پهپاد عمودپرواز کابلی رصد IR1
پهپاد عمود پرواز کابلی
پرنده رصد IR-1 برای رفع نیاز عمودپرواز کابلی توسعه داده شد. پرنده 6 موتوره، با ملخ 34 اینچی با وزن برخاست حداکثر 45 کیلوگرم.
بدنه این پرنده کاملا کربن و تمامی اجزا در داخل ایران ساخته میشود.
موتورهای این پرنده از نوع موتورهای Hobbywing X9 و خلبان خودکار آن pixhawk cube orange است.
پارامترهای دما، ولتاژ ورودی و خروجی ESC، جریان، دور موتور و ولتاژ باتریها تماما در طول پرواز خوانده شده و به ایستگاه زمینی انتقال داده میشود.
عملیاتهای موفق پرنده رصد IR1 به شرح زیر است:
1- مهر ماه 1400 این پرنده به صورت کابلی و با مدت زمان 3.5 ساعت تست مداومت در ارتفاع 30 متری با محموله 3 کیلوگرم انجام داده است.
2- آبان ماه 1400 این پرنده پرواز 10 ساعته مداوم با محموله 3 کیلوگرمی و در ارتفاع پروازی 50 متر انجام داده است.
3- در روزهای پایانی آبان ماه 1400 این پرنده رکورد پرواز 25 ساعت پرواز مداوم در جزیره زیبای قشم را به ثبت رساند. در این پرواز در بیش از 12 ساعت از مدت زمان پرواز باد متوسط بین 10 تا 20 نات متغیر و باد لحظهای تا 30 نات بود.
4- سه روز مداوم در آذر ماه هر روز از ساعت 7 صبح تا 13 بعد از ظهر در یکی از جزایر جنوبی کشور عملیات دیدهبانی انجام داده است.
5- در روز 22 بهمن ماه 1400 در مراسم راهپیمایی در خیابان آزادی مستقر شده و 3 ساعت عملیات تصویر برداری با محموله 7 کیلوگرمی انجام داده است.
6- نصب انواع محمولههای رله مخابراتی و آنتن گیرنده بر روی پرنده به وزن 5 و 8 کیلوگرم و به صورت جرم نامتمرکز.
همچنین نمونه بزرگتر این پرنده با 8 موتور و کانفیگ مشابه در حال توسعه است.