1 مقدمه پهپاد عمودپرواز کابلی (پهپاد سیمی) یکی از انواع جدید معرفی شده است که در این مقاله تشریح خواهد شد. امروزه استفاده از پرنده‌های بدون سرنشین و مزایای متنوع آن‌ها بر هیچ‌کس پوشیده نیست. پهپاد کوتاه شده عبارت پرنده هدایت پذیر از دور است. در حالت کلی می‌توان انواع پهپادها را به دو دسته اصلی بال ثابت و بال متحرک تقسیم کرد. یکی از رایج‌ترین پیکربندی‌ها در دسته پهپادهای بال متحرک، پرنده‌های عمود پرواز الکتریکی چند موتوره (MultiRotor) هستند. اساسا عمودپروازها به دلیل عدم نیاز به باند پرواز، امکان پرواز در باد در مقایسه با بال‌ثابت‌های هم وزن خود و همین‌طور جابه‌جایی آسان،...